1、激光加工的柔性
　　激光加工本身就具有很好的柔性：
　　(1)本身是一個比較簡單而且易于控制的裝置，如果把它產(chǎn)生的光束聚集成極細(xì)的光束，就可以切割；散焦一點就可以焊接；再散焦一點，就能進(jìn)行熱處理。
　　(2)采用激光加工，不僅加工速度快，效率高，成本低，而且避免了模具或刀具更換，縮短了生產(chǎn)準(zhǔn)備時間周期。易于實現(xiàn)連續(xù)加工，激光光束換位時間短，提高了生產(chǎn)效率?？蛇M(jìn)行多種工件交替安裝。一個工件加工時，可卸下已完成的部件，并安裝待加工工件，實現(xiàn)并行加工，減少安裝時間，增加激光加工時間。
　　(3)激光束采用直接和導(dǎo)向方法。激光可作旋轉(zhuǎn)、傾斜、上下左右等運(yùn)動，能加工工件的垂直面和復(fù)雜表面；而且直接驅(qū)動沒有空程，精度高。將激光的控制和相結(jié)合，用機(jī)器人來移動或多軸線方式方式翻轉(zhuǎn)光束下的零件，可加工一些用傳統(tǒng)方法加工比較困難的零件。
　　(4)采取多級快速反應(yīng)的防撞措施，光束導(dǎo)向裝置接觸工件時，運(yùn)動系統(tǒng)立即停機(jī)，使系統(tǒng)不被破壞，避免了昂貴的維護(hù)；碰撞后能快速而簡單地恢復(fù)工作，減少了碰撞引起的停機(jī)時間，提高了激光系統(tǒng)的加工效率和可靠性。
　　(5)激光頭可自由運(yùn)動，目前激光頭已達(dá)5個運(yùn)動軸，即使工件在加工時保持固定，仍可實現(xiàn)復(fù)雜工件的加工，而且只要利用移動旋轉(zhuǎn)工作臺，就可加工比軸行程大的零部件。激光束采用自動聚焦控制。激光系統(tǒng)直線軸可沿光軸或任意軸定位，以保持光束聚焦；焦點位置任何時刻都精確可知，而且行程無限制。圖1示出了自動聚焦控制與控制的比較，由圖看見，鏡頭伺服系統(tǒng)中聚焦與激光系統(tǒng)移動無關(guān)，因此焦點位置無法確定。
　　2、柔性制造系統(tǒng)（FMS）
　　柔性制造系統(tǒng)(FlexibleManufacturingSystem縮寫FMS)是指適用于多品種、中小批量生產(chǎn)的具有高柔性且程度高的制造系統(tǒng)。柔性是FMS的最大特點，即系統(tǒng)內(nèi)部對外部環(huán)境的適應(yīng)能力。FMS自其誕生以來就出強(qiáng)大的生命力，它克服了傳統(tǒng)的剛性自動線只適用于大量生產(chǎn)的局限性，表現(xiàn)出了對多品種、中小批量生產(chǎn)制造自動化的適應(yīng)能力。隨著社會對產(chǎn)品多樣化、低制造成本、短制造周期要求的日趨迫切，由于技術(shù)、技術(shù)、技術(shù)、機(jī)械與控制設(shè)備的進(jìn)步，柔性制造技術(shù)發(fā)展迅猛并日臻成熟。實用表明，柔性制造技術(shù)具有如下特點：具有較高的柔性、機(jī)構(gòu)性和通用性；轉(zhuǎn)產(chǎn)快、準(zhǔn)備時間短；備利用率高，可實現(xiàn)無人看管24h連續(xù)工作；加工質(zhì)量高且穩(wěn)定；所需費(fèi)用低；相同產(chǎn)量占地面積是傳統(tǒng)設(shè)備的60%。由此可見，正是由于柔性制造技術(shù)的這種高效、靈活的特性使其成為實施敏捷制造、并行工程、精益生產(chǎn)和智能制造系統(tǒng)的基礎(chǔ)，且應(yīng)用日益廣泛，已成為制造領(lǐng)域的核心技術(shù)。而按規(guī)模大小FMS主要分為：柔性制造單元(FMC)；柔性制造線(FML)；柔性制造系統(tǒng)(FMS)。
　　一般柔性制造系統(tǒng)的主要組成部分為：
　　(1)加工系統(tǒng)
　　FMS采用的設(shè)備由待加工工件的類別決定主要有加工中心、車削中心或計算機(jī)數(shù)控(CNC)車、銑、磨及齒輪加工機(jī)床等，用以自動地完成多種工序的加工。